无人驾驶矿车的一些常识，绿色矿山装备厂家为你解惑
发布时间：
2023-01-11 14:07
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绿色矿山装备厂家认为在露天矿生产过程中，对无人采矿卡的需求越来越大。随着高精度定位、组合导航、大数据、云计算、传感器和车辆控制技术的发展，为矿用无人车的应用提供了新的发展机遇。与此同时，国家也出台了相应的政策，推动了矿用无人车的研发。矿用无人车良好的发展前景让各方都开始重视并加大投入。世界各国对矿用无人车的研究和应用取得了很大进展。
绿色矿山装备厂家认为采矿环境复杂，工作条件恶劣，危险系数高。不仅矿车司机难招，而且随着社会经济的发展，司机的人工成本也在增加。在这个大环境下，有关部门开始积极推动自动驾驶技术的试点和示范应用。矿区无人驾驶由于市场需求巨大、运营场景相对封闭、技术实现难度低，吸引了众多企业早早布局，并取得了显著成效。
绿色矿山装备厂家认为在无人矿车系统的结构设计中，采用了先进的环境感知技术、定位导航技术、决策控制技术、网络通信技术等，通过(嵌入式)线控设计和匹配，添加软件算法，使用多传感器、车载激光雷达、控制器、通信组件等智能计算机硬件，保证其能够自主运行，在指令下自动监测周围情况，实现L5级无人驾驶，可有效提高矿区工作效率和安全性。
绿色矿山装备厂家认为无人矿车的使用是未来矿区数字化、智能化发展的必然趋势，对车辆和系统的稳定性、环境耐受性、系统灵活性提出了更高的要求，要有更高质量和性能的智能计算机硬件支撑。
无人驾驶矿用电机车是电机车的发展方向。矿用电机车无人驾驶系统包括哪些？
首先是自动操作或遥控驾驶的功能和自动装卸地雷的功能。这是矿用电机车无人化系统要实现的基本的功能。
其次是联网功能、自动调速功能、定位功能等。进一步提高矿用电机车的无人驾驶效果。
第三，自动故障诊断功能和可视化检测功能等。减少日常维护工作量，进一步深化无人驾驶矿用电机车。
但以上并不是矿用电机车无人化系统的全部，只是矿用电机车本身需要改变的地方。绿色矿山装备厂家认为除了矿用电机车本身的改造，要实现无人驾驶矿用电机车，还需要轨道和矿用巷道同步改造，比如岔路口自动变道，在矿用巷道内安装辅助定位或测速的传感器等等。调度室要同步改造甚至扩建。无人矿用电机车本质上是无人运输系统，甚至是无人井下作业的开始，所以它涉及到矿井的方方面面。
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