绿色矿山装备厂家告诉你无人驾驶矿车的一些知识点
发布时间：
2022-12-30 13:49
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绿色矿山装备厂家认为随着近年来无人化通用技术的发展，无人运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用、推广和发展。下面主要探讨无人驾驶技术在矿山运输领域的研究现状和发展方向，分析露天矿运输安全风险。根据具体用途，将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通信网络和调度技术，并分析比较了各关键技术具体实现方法的优缺点。基于以上对关键技术的研究和分析，得出综合多种技术实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是目前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。
绿色矿山装备厂家认为随着浅部资源的逐渐稀 缺，矿山逐渐转为深凹开采，边坡垂直高度不断增加，增加了滑坡、边坡倾倒滑动等地质灾害发生的概率。矿区露天运输不同于一般的公路运输，环境恶劣，粉尘大，道路狭窄，弯道多，路面不平。运输车车体宽盲区大，对驾驶员资质要求高；但部分矿区位于超深、高海拔地区，安全风险较高。此外，矿山企业存在用工难、用工成本高等诸多问题。无人驾驶的应用可以有效缓解人力供给不足导致的产能滞后，也有利于企业根据市场需求灵活调整产能。而矿区运输路线固定、道路封闭的特点，为无人驾驶在该领域的应用提供了便利。
绿色矿山装备厂家认为矿区环境复杂，运输车辆尺寸过大造成驾驶员视野受阻，是运输车辆发生事故的主要原因。利用环境感知技术进行观察可以有效改善这种情况。常见的环境传感手段有激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、红外传感器、视觉传感器和4D光场智能传感系统。
绿色矿山装备厂家认为激光雷达测距、测速、跟踪精度高，具有探测数据多、分辨率高、抗干扰能力强等优点。但成本高，受天气影响大，波束窄，可能导致采集过程中目标轮廓、纹理等信息丢失。
与激光雷达相比，毫米波雷达测量精度高，穿透力强，环境适应性强。但容易受到雷达工作性能不稳定、金属物体干扰、回波能量不均匀等因素的影响，导致感知无效或错误。毫米波雷达是露天矿现场可靠、有前途的环境传感技术，与其他传感技术相结合具有很强的优势。
绿色矿山装备厂家认为视觉传感器的突出优点是可以通过扩展数据库来识别新的目标，还具有准确提取目标三维轮廓和探测范围广的优点。但其性能受光线影响较大，在高粉尘的露天矿环境中测量精度更受限制。它在障碍物识别方面的优势有助于提高系统的整体性能。红外传感器在夜间和恶劣天气条件下优势明显，但其测距和测速精度较低，无法单独满足露天矿运输车辆实时避障的需求，主要用于帮助提高系统在昏暗环境下的感知性能。
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