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盘式永磁电机的轴向尺寸较小，外形像圆盘一样。一般电机定子与转子间气隙磁场方向为经向，而盘式为轴向。除了磁场方向不同，工作原理与普通电机相同。
下面介绍一种盘式永磁直流电机的结构，这是四极直流电机，四个扇形永磁体磁极摆成平面，如下图
四个扇形永磁体磁极安装在主端盖上，
主端盖与上端盖为导磁良好的钢材制造，两端盖闭合后形成良好的磁路。
在磁极与上端盖间有工作气隙，磁场在气隙间的方向为轴向，在下图中蓝色的磁力线显示了磁路与磁场。
扁盘状转子在磁极与上端盖间的气隙间旋转，转子线圈呈扇形，下图是两个线圈与磁极的位置对应图。
电机转子共有36个线圈排列成盘状
该电机转子采用无铁芯结构，把线圈封装在绝缘材料内，压成盘状，构成无铁芯盘状转子, 绝缘材料可聚脂玻璃纤维塑料或酚醛塑料等。在盘状转子中部有换向器，见下图。
本机采用平面换向器，扇形换向片平铺在同一平面上，呈圆环状。电刷装在刷握内，刷握内有弹簧把电向换向器，刷握安装在主端盖上。
把盘状转子安装在转轴上，再安装在机座的气隙内，让转子在气隙内自由转动，装好的电机平面剖面图。
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